@johan @darkcat09

Для решения сложных задач векторного и бездатчикового управления, мониторинга переменных привода, память центрального процессора расширяется в модуле расширения встроенной памяти до требуемого объема.
...
Блок прямого цифрового управления силовыми ключами обеспечивает: выдачу 6 сигналов в режиме центрированной или векторной ШИМ-модуляции и 2 сигналов в режиме фронтовой ШИМ, прием 2 запросов прерываний по авариям или до 8 индивидуальных сигналов аварий силовых ключей. При мощностях привода до 500 кВт ШИМ-сигналы выдаются в стандарте «открытый коллектор» с допустимой нагрузкой 20 мА для непосредственного управления первичными цепями оптронов. При больших мощностях применяются волоконно-оптические приемники/передатчики в виде модулей расширения функций контроллера.

Блок ввода и предварительной обработки аналоговых сигналов обеспечивает ввод сигналов с датчиков напряжения и тока в звене постоянного, датчиков фазных токов и напряжений, сигналов задания и обратной связи по технологическим переменным. Для выбора формата ввода используется селектор форматов. Имеется схема преобразования входного формата к формату АЦП процессора, фильтр низкой частоты, схема защиты от перенапряжений и переполюсовки. Для систем скалярного управления время аналого-цифрового преобразования на канал не более 10 мкс, разрядность – 8 двоичных разрядов, для систем векторного управления – от 500 до 60 нс, разрядность - не менее 10 разрядов.
Блок интерфейса с датчиками положения обеспечивает прием потенциальных сигналов с 3,4,5,6-канальных датчиков положения (индуктивных, на элементах Холла и др.), а также дифференциальных сигналов с оптических датчиков положения. В его состав входят дифференциальные приемники и триггеры Шмитта для подавления синфазной составляющей напряжения и уменьшения влияния помех.
Выдача аналоговых сигналов управления, например, инверторами тока для шаговых двигателей, производится в блоке цифроаналогового преобразования или с помощью дополнительных RC-фильтров на выходе блока прямого управления ключами.

2015 года https://motorcontrol.ru/wp-content/uploads/2015/11/control...
там есть и картинки, сродни «Унифицированная модульная архитектура универсального контроллера привода»

@johan @darkcat09 там используется поиск решений уравнений в численном виде различными методами. всякие синусы и косисусы обычно не считаются, а берутся примерные значения по таблицам, как и логарифмы. но в остальном предвычисления помогают слабо.

@johan @darkcat09 Вообще, для управления моторами используется такая математика, что и МатЛаб не всегда решает.

Полно систем уравнений, достаточно высокого порядка, решаемых в реальном времени. Как из сферы переходных процессов — четырёхмерного пространства, так и с теории автоматического регулирования.

Поищи про электропривод на микроконтроллерах, только не путай с ПЛИСами.

@sattellite А в какой стране пассажира летящего с пересадкой, но без визы выпустят из транзитной зоны погулять по городу или в местный отель?

Как минимум иди оформляй визу или в какой-нибудь капсульный отель, сродни того, что в транзитной зоне приютил когда-то Эдварда Сноудена и летевшего с ним юриста (юристку).

Правила к багажу в Китае весьма необычные. Например, при входе в чистую зону в аэропортах стоит персонал в форме силового ведомства возле большого контейнера с зажигалками. И по матюгальнику непрестанно вещает, что вот такие вещи нельзя брать ни в ручную кладь, ни в багаже провозить.

Зажигалку даже самую небольшую находят в багаже как бы ни спрятал. Не постесняются распороть подкладки и выпотрошить сумку или чемодан. А только потом пригласят пассажира и предъявят-покажут ему проблему. Таковы правила авиаперевозок по территории Китая, если не нравится, то и не летай через их пространство.

@johan @darkcat09 а с чего ты решил, что микроконтроллеры имеют вычислительные блоки для операций над числами с плавающей точкой?

floating point unit (FPU) встречается у микроконтроллеров не часто. именно по той причине, что они важны лишь для представления чисел или данных людям, а не вычислений и управления.

грубо говоря, это трёхмерная графика нуждается в большом количестве вычислений с float типом. считая разные шейдеры вокруг полигонов.

при этом, хорошо известен такой факт, что важно где считать — на процессоре или же через расширенный набор инструкций, уходящих на сопроцессор (FPU).

Инструкции x87 совместимы со стандартом IEEE-754. Однако, x87 выполняют операции не в строгом соответствии с форматами IEEE-754, из-за использования более широких регистров. Поэтому последовательность арифметических операций может выполняться несколько по-разному на наборе x87 и на процессоре, строго следующем формату IEEE-754.

@L29Ah да, это одна и та же повесточка. что человеку хватит быть заложником тела и плясать вокруг своей оболочки. зацикливаясь на том, что она такая какая есть, а не другая какую хотелось бы.

важным должно быть то, что сегодня личность существует в одной оболочке, а завтра может быть уже в другой.

потому ключевым является не вечные и громкие камминг-ауты бесконечные вокруг телес и самоощущений выстроенные. а тех достоинств и способностей, которые есть у личности вне зависимости от того, в какую оболочку её загрузила технология, судьбы или природа.

важно отделять саму личность и её особенности от того, как именно возится со своей очередной оболочкой — и почему, из-за проблем со здоровьем или из-за того, что оболочка требует модификации.

мы все спокойно относимся к людям, загарающим на солнце или в солярии. ходящим в на аэробику или в спот зал чтобы контролировать физическую форму и тонус мышц.
никто не устраивает каминг-аутов с того, что осознал себя скуфом и начал ходить в зал, чтобы изменить ситуацию и его тело-оболочка начала лучше соответствовать его внутреннему самоощущению и восприятию.

@mara

@mara у меня к тебе претензий нет и на личности не переходил и не оскорблял никогда, но дерьмом в мою сторону плескаться пытаешься. с фига ли? может потому, что у тебя ни чести, ни достоинства, ни совести нет? что тебе чужды такие понятия или ты их отвергаешь?

@L29Ah

@johan @darkcat09

видел в биткоине такую единицу как сатоши? или в эффериуме аналог её? вот так и считают. полно библиотек для big number, которые этот вопрос решают.

никакой CAD/CAE/CAM никогда не использует IEEE 754 для расчётов. никакие системы управления транспортными средствами, электродвигателями или производственными процессами тоже никогда не используют IEEE 754.

всё для чего годится float & double — это предоставить переменную для отображения числа в логах, отчётах или на экран вывести.

@johan @darkcat09

сперва хотелось написать: «тебя в детстве часто роняли? :)», потом вспомнил, что у тебя в профиле написано :)

1. float относится к 32-х разрядным и старым системам. давно есть double.

2. да никто не использует для расчётов float & double, любой инженерный софт стоится вокруг отказа от IEEE 754.

всё для чего годится IEEE 754 — эти ваши float & double — это лишь для хранения или представления результата арифметических операций над целыми числами.

любая попытка использовать в вычисления числа хранящиеся в IEEE 754 — это преступление ведущие к катастрофам, т.е. авариям с человеческими жертвами.

@johan @darkcat09 нормально считает: 10^100+1-10^100 = 1
тот же KDE Calculator, который дефолтный в кедах.

@johan @shuro

Для этого надо его сперва создать, выделив непрерывный участок на HDD. А каждый раз изменяя размер в большую сторону проводить дефрагментацию swap-файла.

Да и в контексте SSD & NVMe это всё равно работать не будет :) Там нет понятия непрерывного пространства.

Делают swap-раздел в виде файла для экономии пространства или места, чтобы с размером система могла играть без ведома пользователя по своему усмотрению. Чтобы не «замораживать» на диске пространство, которое никак не используется.

Популярность SSD & NVMe привела к тому, что многие стали делать swap-раздел файлом, ради и экономии не дешёвого пространства накопителя и потому что вопрос фрагментированности этого файла мало сказывается на производительности в случае SSD-накопителей.

Изредка могут swap сделать файлом и для того, чтобы потом, меняя его размер не приходилось двигать разделы на диске. Однако, это не так страшно, как может показаться. В контексте массовой распространённости LVM, ZFS и той же btrfs. Которые изначально оперируют подобием разделов, называя их subvolumes. И сдвигая swap-раздел на диске нет нужды двигать все остальные «логические» разделы на диске.

@johan @mara

Если бы это держалось в тайне, тогда и приплетался бы вопрос курса акций. А по факту это было известно, но только никак не освещалось. Словно что-то постыдное и как будто сам виноват в этом, «заработал» каким-то образом за что-то. Как срок отсидки за уголовное преступление или финансовые махинации с мошенничествами.

Общество имеет нездоровый культ «удачи» и «успеха». В который совершенно не вписывается такая банальная и очевидная вещь, что заболеть то может каждый, что кому-то больше повезло, а кому-то меньше повезло со здоровьем оболочки.
И в обществе болеющий или заболевший человек воспринимается как прокажённый, от которого надо дистанцироваться. Вот прямо, в идеале, всех болеющих сгрузить на какой-нибудь остров и всячески изолировать. Чтобы своей борьбой и сражением за жизнь или подобие жизни не отравляли представления и убеждения всем остальным удачно-успешным-счастливчикам.

Словно это самое «не повезло» является заразным и человек перестаёт быть человеком, когда его оболочка заболевает.

@johan @shuro в любом современно линухе можно сделать swap в виде файла, почти на любой из поддерживаемых файловых систем: ext2, ext3, ext4, xfs, btrf, zfs.

И даже из hibernate будет машина выходить, т.к. можно загрузчики сказать где этот самый swap-файл искать.

Просто это глупо, огребать постоянно провалы производительности из-за фрагментированности swap’а.

@johan @mara в обществе не принято, чтобы люди с гораздо более серьёзными проблемами оболочки своей трубили и бубнили на каждом углу о проблемах.

потому вырастает огромное количество людей понятия не имеющих о том, насколько же им повезло, если оболочка досталась здоровая.

и только по мере взросления эти особи начинают познавать жизнь и смотреть как оно у других. невольно и постепенно отходя от эгоцентризма своего.

и поскольку живу в обществе, то меня это касается. лучше пусть рассказывают из каждого утюга о тех, кто героически сражается с лимфомой какой-нибудь или каждую ночь возвращается из клинической смерти за счёт имплантированной помпы с лекарствами.

вон тот Стив Джобс трижды лечился от рака и постоянно это всё проходило тихонечко. как что-то неприличное. а не как пример борьбы и силы духа.

@shuro @johan именно поэтому на линухах с юнихами всегда делали swap в качестве отдельного раздела (тома) на дисковом накопителе.
чтобы можно было и расположить в начале HDD (где скорость повыше) и гарантировано избавить swap-файл от дефрагментации, которая рано или поздно, но таки начнётся.

@johan @mara у кого-то геморрой, а другого гаймориты не проходят или диабет такой, что без вживлённой инсулиновой помпы умрёт.
другие не диализе живут с отказавшими почками, третьи пытаются сердце поменять, т.к. родной изначально плохое и не работает. у другого опухоль в мозгу, избавившись от которой или умрёт на столе операционном или станет инвалидом-эпилептиком бесповоротно.
сходи в хоспис, погляди как люди страдают из-за проблем со своими оболочками.

как на фоне этого относиться к тем, кому досталась здоровая оболочка, но у кого трагедией является, что эта оболочка не соответствует их ожиданиям и собственным ощущениям?

@johan @mara кто-то недавно приводил цитату, что в середине 20-го века весь мировой рынок компьютеров оценивали в пять единиц?

@johan @mara всегда делил и буду делить людей на нормальных и ненормальных, выделяя ебанько и невменяемых.

мы все рано или поздно придём к транс-гуманизму. и все крики, охи, вздохи с причитаниями о том, что якобы не в своём теле живёшь. а точнее не в таком как хотелось бы — это тоже самое, что слёзы звезды пленительного счастья о сломанном ногте.

да это больно, но в мире полно людей кто ломал ногти осознано, делая что-то важное. или кому вырывали ногти за то, что он делал или отказывался сделать.

хватит ебать мозг вопросами тела. делом займитесь.